目前，国内矿山企业矿石输出基本都采用保温矿仓存储，再通过矿仓底部卸料口将矿石装载到车皮内通过铁路输送至目的地。这一作业流程中，给车皮内装矿有两种方式：1.将矿石装入矿仓下方的定量斗，矿车通过矿仓下方时，将定量斗内的矿石卸入车皮内。2.矿仓下方卸料口在火车匀速通过时，打开卸料口闸板门直接将矿石装入车皮内。以上两种方式，均由现场作业人员手动操控，有以下弊端。1.现场存在大量洒矿（矿石自由落体冲击很大），并对K车机头造成一定的安全隐患，作业环境恶劣。2.操控人员作业需谨慎且快速，避免矿石漏装在车皮外或少装、多装。 机车定量自动装矿控制系统就是为解决以上问题而设计实施的。该系统属于国内矿车自动化装矿的首次应用案例，在项目实施、实验过程中得到中铁兰局、酒钢集团公司、中国自控系统工程有限公司、设计院、矿山相关部门的大力支持。该项目具有创新性、实验性强的特征。 该系统由矿石称重、皮带输送、K车定位、闸板控制、上位监控五个子系统组成。各子系统监测数据通过高性能控制器并行运算处理后紧密结合，构建出符合铁路输出矿石的智能化装矿控制系统。系统以保证：安全性、环保性、实时性、准确性、稳定性为核心思路。自动装矿系统其大量被控参量在主控制器内部执行特定算法并优化处理，并在数据库中建立参考模型，通过实时数据特征自动调整处理方法、处理顺序，主控制器统一协调控制各装矿设备。上位监控系统输入极少量的参数即可完成复杂的车辆定位计算、精确、安全的装矿作业。系统运行时具有精准的控制性能和极可靠的保护性能。 经过一年多的运行考验，该成果达到了自动化生产要求，降低了现场安全风险、降低了作业人员的劳动强度、改善了工作环境的特点、提高了生产效率，可以在同行业推广应用。