超（特）高压线路检修作业时更换整串绝缘子、更换塔材、线路避雷器等较重器材或使用飞车修补导地线时，传统的方法是使用机动绞磨牵引，机动绞磨体积大且较为笨重，搬运困难，检修现场作业还停留在通过手势及喊话指挥绞磨作业，因绞磨声音大、塔高、信号干扰等原因导致牵引整串绝缘子、线路避雷器等容易出现误操作情况，造成塔上人员就位难或出现误伤现象。针对存在的问题，通过创新结构设计、控制机构设计及直流电机驱动设计，研制了一种专门适用于超（特）高压线路检修作业智能牵引装置，该牵引装置体积小重量轻，使用无线遥控与无线传感，实现传感器监控绞磨机的运行状态，并能在过载或异常状态提前做出预警，监测数据与控制系统连动，可满足300 米以上远程遥控装置，实现远程遥控。