根据气门挺柱自动装配单元整体结构及技术要求，详细阐述气门挺柱自动装配单元的电气设计思路、控制方式及操作调试方法。通过电气设计思路的介绍，系统论述了气门挺柱自动装配单元运用到的一些电气控制技术及电气元件的使用，重点突出SIEMENSS71200PLC 的编程方法、视觉技术、ABB 机器人以及S71200PLC 与视觉系统、ABB 机器人、Atlas 拧紧机之间的数据通信，成功地将SIEMENS TIA 技术、ABB 机器人、Atlas 拧紧轴、视觉系统等技术综合运用到发动机零部件装配作业中。