通过对 ＰＩＤ 控制偏差的大小及变化速率进行判定，设置合适的判据定值，辅助 ＰＩＤ 的比例、积分参数对控制系统进行调节，能够保证调节的合理性，也是模仿运行人员操作的方式，更加智能地调节执行机构，同时减少执行机构的动作次数，延长执行机构的使用寿命。 根据 ＰＩＤ 控制偏差的大小及变化速率合理设置 ＰＩＤ 调节“死区”，使得慢速变化的小偏差不对控制系统进行扰动，而大偏差或者变化速率较快的偏差出现时又能直接屏蔽“死区”快速的进行调节。 改进型 ＰＩＤ 能够使得 ＰＩＤ 的调节效果更合理，减少过程值及控制器输出的往复摆动，延长执行机构的使用寿命，减少对系统的扰动，提高设备、系统、机组运行的稳定性，特别是对机组低负荷运行工况的稳定性及安全性提供了更高的保障。