本项目围绕全装配式桥梁施工设备展开研究，主要涉及智能架桥机及其施工技术。形成创新成果如下： 1.研制出国内首台墩梁一体化智能架桥机（IABM），开发出高精度吊装自动化系统和基于BIM可视化的主动安全防护系统，实现装配式桥梁架设智能化、自动化，安全监控可视化，解决了全预制构件一体化吊装、预制构件空中调节姿态、造桥机安全姿态控制可视化等难题。 2.研发出IABM智能装配造桥机架设桥梁施工技术应用，解决了分片式盖梁接缝与工序间隔时间长、吊装施工对交通环境的影响和上跨既有道路无法连续施工的难题，实现了市政桥梁工程中预制墩柱、盖梁和箱梁一体化架设施工，施工效率提升38%。 3.研发了预制装配式桥梁辅助安装技术，发明了分片式盖梁临时支墩调平装置等施工装置，解决了预制桥梁装配式构件安装与连接施工效率低、拼装质量差的难题，施工成本降低22%。 本项目已成功应用于装配式桥梁工程，产生经济效益8562万元。获国家专利14项、软件著作权2项、省部级工法3项，发表11篇。成果经专家鉴定，总体达到国际先进水平，其中智能化技术达到国际领先水平。