基于输电塔无线充电停机平台的无人机电力巡检系统的组成架构、具体实施方式以及测试方案。该系统主要由无人机，杆塔充电平台和巡检管理服务器三大部分组成。其中无人机搭载了执行线路巡检任务和无线充电的各种所需模块，在巡线过程中接收到人为指令或自检到电量不足时，通过内部扩展开发的杆塔充电平台搜寻、路径规划算法，前往最近的可用停机平台。经过精 准定位后，降落并固定在杆塔停机平台上。而杆塔停机平台检测到无人机符合无 线充电条件后，即可开始充电。最后通过设计针对该系统的测试方案，保证该系统硬件和软件上的可行性和可靠性