海洋油气管道除锈工艺提升为遥控磁力打磨技术，提高了除锈效率，改善了操作环境，技术可复制、可推广。1.该打磨系统所使用的电源线通过快速插头连接于机体尾部，通过变压器降低为不同的电压，输出220V/110V/24V/5V，通过连接于遥控接收装置。分别给打磨机、小车驱动电机、调速控制器和遥控接收装置提供电源，操作人员通过遥控发射器发射信号，遥控接收装置接收到信号后分别通过内部继电器和调速元件输出不同的指令控制打磨机运动方向和打磨速度。 2.小车驱动电机选用KZ型直流调速电机通过涡轮减速箱减速后通过两只永磁主动车轮和两只永磁从动车轮吸附于钢板表面进行前进后退作业。 国内首次开发了海洋油气管道遥控打磨除锈设备，具有高效、环境友好、可复制推广性强等优点。 1）.将直磨机通过固定装置加装到运动小车上，小车上载有打磨机头、摇控接收装置、永磁车轮、电机、涡轮减速箱、遥控器、变压器、控制盒等机构，实现操作人员远距离操作打磨机，有效避免粉尘和噪音、以及打磨飞溅对操作人员造成的伤害。 2）.基于打磨机在使用过程中会应用于不同的复杂环境，包括对大面积平板水平面的打磨除锈、立式容器的垂直表面打磨除锈、人员不适宜进入打磨的作业环境。此打磨机应用了永磁式车轮，可吸附于金属容器表面在驱动电机的拖动下进行摇控打磨抛光作业，适用于不同的复杂环境。 3）该产品降低打磨作业成本，提高生产效率，可在海上平台、船舶、钢结构等领域推广应用，特别是在大面积打磨作业中具有操作人员手持式喷砂机打磨作业不可比拟的效率。 海洋油气管道遥控打磨除锈设备控制系统采用全隔离设计和调频传输技术，抗干扰能努力大幅提升，使遥控器在复杂的现场作业环境中可靠运行。遥控发射器面板设计有调速电位器和液晶显示板，可实时监测调节打磨速度。 海洋油气管道遥控打磨除锈设备设计可靠性高且易维护。 1）设备设计安全性高 作业人员与磁力打磨机有一定的距离，防止了打磨过程中因设备与人体距离过近造成的人体直接打击伤害，同时减少了噪音对人听觉的伤害，听觉伤害具有不可逆性。 2）设备结构设计易于维护 设备电器原件全部采用接插件连接，只需常备更换元件即可随时拆卸安装。为了解决作业过程中机体内的散热问题，设备设计增加了滤网的通风口，使设备业过程中除了有效接收信号外还能让机体内的热量及时排出，延长电器元件的使用寿命。 3.安装于小车前部的两台220V/800W/125mm交流打磨机升降可调，转速可达9000r/min，其头部安装有可拆卸的金属碗刷，承担板材的打磨除锈。 4.遥控器接收器设计有开关量输出和速度模拟量输出。 采用全隔离设计和调频传输技术，抗干扰能努力大幅提升，使遥控器在复杂的现场作业环境中可靠运行。遥控发射器面板设计有调速电位器和液晶显示板，可实时监测调节打磨速度。遥控发射器由两节七号充电电池供电，发送前进、后退、停止、调速指令，控制打磨机运行。加装数字化元件、感应元件等，使本机更具有向智能化设备升级的空间。