电缆预埋管道属于隐蔽工程，工程验收及管道启用时没有有效方法对其质量及隐蔽工程量进行探查、勘察，管道内可能出现管道破损、积淤泥或其他异物的现象，导致管道不可用、无法用。在管道内状况不明的情况下进行电缆穿管，一旦遇到障碍物，只能退出电缆并进行管道清理工作，由此将影响施工进度，且可能导致电缆因多次拖磨引起绝缘破损，埋下安全隐患，增加投运后的运维工作量。 为解决上述问题，研发一种便携式电缆管道穿管机器人。该穿管机器人创新性地采用了曲面内管十二轮协同驱动、双电源智能切换、智能驱动核心及便携式电动绕线原理研究及设计，确保机器人的高可靠性，且通过有线控制、光纤通信，全程可视化操作。该穿管机器人为潮州供电局技术创新成果，已发表论文一篇：科技信息-便携式电缆管道穿管机器人的研制，获得中国电力技术市场协会2022年“第五届电力行业电气自动化”优秀论文二等奖；已授权发明专利1项，为一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法（ZL202110994220.0），实审发明专利2项，分别为一种穿管机器人及其双电源系统供电电路（CN202111245164.7）、一种管道巡检机器人及管道结构（CN202111247846.1）。 该穿管机器人自研发成功投入使用后，主要应用于预埋电缆管道验收、勘察及电缆穿管牵引作业，可实现电缆管道巡检可视化、电缆敷设简单化，使用简单方便，能有效降低施工难度、提高工作效率，经济效益显著。以潮州地区为例，平均每年因预埋电缆管道质量问题引起的检修约10次、电缆敷设施工累计不少于40次，根据成果实际应用显示，成果应用后预埋管道故障减少率可达90%、电缆敷设施工用工减少率可达50%，有效减少电缆管道质量问题引起的检修，降低电缆敷设施工难度，从而大幅度降低预埋管道检修费用及电缆敷设施工费用，并且缩短检修施工停电时间，提高供电可靠性，进而提升供电企业形象、减少用户投诉，全面提升第三方客户满意度，社会及经济效益显著，该成果在预埋电缆管道验收、勘察及电缆穿管牵引作业方面应用前景良好。