研发了一套基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人系统，解决了翻车机全自动无人值守这一关键问题。本项目产品共获得1项实用新型专利，2项软件著作权。通过增设智能检测装置及机器人设备（包括一台摘钩机器人、两台正钩机器人和一台复钩机器人），替代现有人工操作作业，大幅度减少安全隐患，本项目研究产品作业成功率98%以上，可适应于不同系列火车敞车摘钩，摘钩效率优于人工摘钩，有效规避了人员安全问题，实现了本质安全，提升了翻车机系统自动化、智能化水平。