1、主要技术难点： （1）设计与研发适度重量的伸缩机械手：研发无人机用机械手需要满足重量轻、结构牢固耐用、远程操作灵活等高要求，并适应不同电压等级的不同形式的铁塔、水泥杆塔安全绳挂接。 （2）稳定可靠的无人机：无人机在开发与机械手臂物理连接和电气连接技术突破难，电气连接方面需同时解决取电和遥控操作的问题，而在此过程中不能影响无人机的各项指标特性，不能影响无人机的稳定操作。 （3）合理适用的挂钩：无人机挂接安全绳，最大难点是研制安全可靠的挂钩，挂钩必须能够实现自动锁紧、脱离和挂接，同时其质量必须很轻且安全可靠，否则会大大增加无人机的负载。 2、主要创新点： （1）利用无人机云台搭载可自由伸缩机械臂，远程遥控机械臂操作挂钩，将携带有安全绳的挂钩安装在杆塔上，开拓了电网无人机作业应用新领域； （2）高空作业人员将挂钩上的安全绳作为后背保护绳，此种新的作业方法代替了杆塔防坠装置的安装，不仅保证了作业人员的人身安全、降低了安全措施的成本，同时大幅提高了工作效率； （3）研制的无人机-机械臂-挂钩等成套产品设备，可复制、可推广，同时可以延伸至其它领域并进行应用。 3、经济和社会效益： 经济效益：根据相关文件要求：110kV及以上杆塔应安装导轨结构的铝合金防坠落装置。以某供电局220kV线路共4363基杆塔加装导轨结构的铝合金防坠落装置为例进行计算：装置购置费为1万，运输费0.2万元/次(山区)，安装需5人，人工费用为0.03万元/天，费时2天（停电）。坠落装置安装成本计算:装置购置费: 1万元/套；安装费: 5人×2天×0.03万元/天=0.3万元；人工搬运费: 1套×1次×0.2/次=0.2万元；合计费用: 4363套× (1+0.3+0.2)万元=6544.5万元。减去成本220万，经济效益约为6325万元。 社会效益：不使用防坠导轨也可以保证高空作业人员的人身安全，作业人员伤亡将给个人、家庭、企业、社会造成不可估量的损失和影。同时不需要停电安装防坠落装置，可以不间断的供电，减少了停电造成的不良社会影响，作业方法为其他领域的高空作业提供了新的思路，为推动社会进步产生了较大的影响。 4、推动行业进步： 新设计的机械结构不仅适用于高空作业时人员的安全保护，还可以在电力行业中进行拓展应用，如利用无人机机械手清除导地线异物、将无人机机械手改造成剪刀手去清理树木障碍、利用无人机进行持续线路验电、将无人机的机械臂作为机械手参与输电线路停电检修作业等，在电力系统中均可推广应用，为电网作业提供一种新的方式，开辟了电网作业的新方向，同时在其它含高空作业时的领域也可以应用，为无人机参与人工作业奠定了良好基础，同时为无人机的应用方向打开了新局面。