根据连采工作面主煤流运输特点，研发连采工作面智能主煤流运输系统，采用“四驱永磁变频滚筒驱动+200米超大储带及放带+永磁变频张紧+履带式自调偏机尾+智能控制系统”等整套主运输装备，单台胶带输送机即可满足连采工作面6000米超长巷道主煤运输工作。 驱动部分全部采用永磁滚筒驱动，简化传动系统，提高系统运行稳定性。滚筒采用陶瓷包胶增加驱动摩擦力解决皮带因张力不够造成的打滑问题。采用6层储带装置解决连采工作面单次前移消耗储带较多的问题。H架上下托辊采用3°自纠偏角设计解决皮带跑偏问题。永磁变频驱动滚筒解决传统减速箱+电机组合安装工艺复杂，安装调整难度大问题。永磁同步变频张紧装置根据不同工况智能调节输送带张力，解决飘带问题。优化带面清扫装置解决煤尘堆积问题。 创新的履带式自移机尾满足连采工作面机尾快速连续牵引要求，具有自移功能，并能与储带张紧配合实现不停机延伸皮带机，自带机尾横向调节功能，快速调整机尾姿态。自移机尾物料平台安装移变、电缆车、增压泵、干式除尘风机等后配套设备，实现后配套设备同步前移。