煤矿智能化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，已成为行业广泛共识，应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径和目标。“煤矿机器人集群关键技术与应用”项目绕打造“智能化生产决策控制+井下机器人操作”为特色的智能化煤矿的目标，按照“机器人协同调度平台+机器人”即“1+N”的模式开展机器人集群建设。 目前开发出国内外首个智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，完成采煤工作面机器人群高效协同作业关键技术提升工作，攻克井下作业类机器人共性关键技术，初步实现了井上、井下和空中立体式集群服务的格局，覆盖五大类，10余种，40余台/套，实现了煤矿机器人集群与生产体系的协同作业和一体化综合管控；采煤机器人群通过提高机器人协同度，达到了减人目的，当前矿井3个工作面均建成智能化工作面；“掘锚一体机+锚杆转载机+桥式转载机”集群作业模式，实现快速掘进，月进尺达到1 500 m以上，建成了3个快掘系统；带式输送机巡检机器人群，采用固定+移动方式，保障了主煤流系统无人值守条件下连续稳定运行；辅助作业机器人群方面通过喷浆，抓管，巷道清理机器人应用，累计减少作业人员20人以上8种辅助作业机器人规模；智能仓储机器人群服务于智能仓储系统，与车辆调度系统无缝衔接；固定场所巡检机器人群已实现供电系统的常态化无人值守；地面服务机器人涵盖了从工业场地、办公楼宇到食堂宿舍，立体服务的格局，提高职工幸福感，形成了柠条靓丽风景线。 随着煤矿机器人集群的理念成为行业热点和发展方向，柠条塔智能化煤矿机器人集群研发与应用项目列入2021年智能化煤矿重大进展项目，引起行业广泛关注；一期项目启动列入国家矿山安全安全监察局2021年煤矿智能化建设与研发应用大事记；2022年6月，机器人集群协同调度平台和喷浆机器人入选工信部和国家矿山安全监察局煤矿机器人优秀应用场景；2022年9月，项目通过中国煤炭工业协会鉴定，达到国际领先水平；2023年，入围首届国企数字场景创新专业赛决赛。