中海浙江宁波液化天然气有限公司（简称浙江LNG）一期日本NIGATA装车橇就地控制器及整套控制系统故障频发，经多次维修后，效果依然不佳，另NIGATA装车橇在国内没有专门的技术服务人员，响应服务时间较慢，且经常要通过邮件形式反复进行问题的讨论，严重影响了装车橇问题处理的速度，并影响了公司液态外输任务的完成；为解决日本装车橇控制系统故障频发及厂商服务响应时间慢的问题，遂对日本NIGATA装车进行控制系统国产化改造，并保留使用原检测仪表、阀门、执行器件及接地检测装置，仅将现场原进口LCP控制面板更换为新的国产的批控器，将一期装车橇的PLC控制器、I/O模块进行拆除，更换为国产的集成电路板，同时将浙江LNG一期橇与二期及扩建橇上位机系统实现完全融合，以满足现场装车稳定安全运行。 技术难度： 原日本NIGATA的装车橇橇上硬件设备继续保留使用，为彻底脱离原有控制系统，根据现有检测设备及执行器件的信号类型，重新设计制作了I/O集成电路板，成功实现了新控制器与橇上原有设备的通讯连接；由于日本装车橇与国产装车橇的设备设置有所不同，控制和工艺流程也有所差异，并重新编写程序，实现了原日本橇的正常控制。 先进性: 现国内LNG装车橇的技术已发展地较为成熟，一般LNG接收站项目都是直接整橇进行购买，以实现LNG装车橇的国产化；但此前国内已有多个LNG接收站项目购买国外品牌的装车橇，据了解也都有服务费用贵，响应速度慢，备件价格高等问题，通过此国产化改造的方法，即可解决此类问题。 创新性: 与原日本橇比较，新改造橇控制更为独立，单橇故障不会影响到其他的装车橇，每台橇是一个独立的控制系统，只与上位机进行通讯连接，上位机无法影响单橇的控制；而原日本橇由2台PLC控制7台橇，当1台PLC出现死机时，需要停止其他橇后才能重启PLC，因而单橇的控制无法独立；另在装车流程方面，进行了改进，缩短了装车时间，每次装车流程比原日本控制系统流程缩短约10分钟。 可推广性及经济社会效益: 目前国内多家LNG接收站槽车装车橇为国外厂商，但维保费用高，检修到场速度慢，大大影响了装车效率，通过控制面板及通讯板卡的国产化改造，可大大降低维保费用及提高检修效率，同时新建设的LNG项目可采用国产化装车橇及控制系统，可为项目减少大量的费用。 推动行业进步: LNG装车橇控制系统的国产化改造成功摆脱了国外厂商的技术封锁，降低生产检修、维护成本，同时实现设备的国产化；此类改造方法不仅适用于日本装车橇，同样也适用于德国、美国的装车橇。