我们研发了一种小型旋挖机，可在山区开挖直径为1.5米，深度为15米，岩石硬度为30MPa以下的人工挖孔桩基础。是在国网四川省电力公司组织下，由国网四川电力送变电建设有限公司研发的一种模块化小型旋挖机。该机械创新性采用了盾构竖向开挖的结构设计，实现了30MPA强度岩石开挖，采用模块化和可拆装的结构设计，实现了拆装运输方便；采用负压吸风排料的结构设计，实现了开挖渣土自动排出。 该机械具有装置简单、组装方便、安全性高、开挖地质硬度高等特点，可有效实现桩基础开挖“人不下坑”的安全需求。解决了山区、丘陵地区暂未实现基坑机械开挖的问题，扩展了岩石开挖机械的设计思路。 其工作原理是：山区可拆分挖孔机工作原理是地面液压泵站驱动底部多个刀头高速旋转，同时所有刀头又以基孔中心为轴线做公转运动，并且整体刀头在地面进给机构控制下向下进给切削，切削渣土再由真空负压排渣装置等设备辅助清离孔底，完成开挖切削作业施工。其工作原理是：山区可拆分挖孔机工作原理是地面液压泵站驱动底部多个刀头高速旋转，同时所有刀头又以基孔中心为轴线做公转运动，并且整体刀头在地面进给机构控制下向下进给切削，切削渣土再由真空负压排渣装置等设备辅助清离孔底，完成开挖切削作业施工。