本成果为水上光伏组件清洗无人船，将无人船和水上光伏清洗需求有效结合，是提高清洗效果、实现光伏发电增效的一个重要创新。 目前，国内外已有的组件清洗方式按照其自动化水平大致可分为人工清洗、半自动清洗和自动清洗三种方式。其中人工清洗包括干洗和水洗两个方式，这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患；半自动清洗方式以工程车辆为载体，设备功率大、效率比较高，但对光伏组件阵列的高度、宽度、阵列间路面状况的要求较为苛刻；使用清洗机器人进行清洗，具备清洗效率高、人工费用低、安全性好等优势。而水上光伏组件的清洗，目前尚未见采用自动化清洗的报道，一般都是通过自然降雨的方式来完成，清洗时间和效果不可控，也有些水上光伏电站的清洗采用人工方式来完成，但清洗效率较低、人力成本高、清洗风险大。 无人船是一种新型的水上自动化作业平台，依托小型船艇，利用导航定位、环境感知和自主决策控制技术，根据水上作业的需要搭载各种应用载荷，可以遥控或者全自主航行。目前，无人船技术已在水文测绘、水下搜索、水环境监测及军用等多个领域推广应用。 清洗无人船由铝合金船体、动力电池及BMS、推进器、主控制器、喷淋系统、感知设备及水体监测传感器组成。其中动力电池采用安全性能更高的磷酸铁锂电池，支持直流快充，可在2小时内完成充电；喷淋系统由水泵、高压水炮和喷头组成，可通过集控中心远程调节高压水炮喷射高度和喷射角度；感知设备包括前后两个摄像头和激光雷达，可实时传输无人船运行环境图像和喷淋区域图像，激光雷达用于避碰及自动引导无人船沿着航道的中线安全航行。经济环保。 通过可调节喷射高度和角度的喷淋系统，可自动连续地完成8小时的清洗作业，单次作业航程可达30公里，覆盖水域约300亩。利用无人船自动清洗光伏组件，不仅可以提高发电效率，还可以延长光伏组件的寿命，可为光伏电站创造可观的经济效益。其技术难点在于： 1、在光伏阵列下穿行时，GNSS卫星定位信号不可靠； 2、光伏整列下穿行时，无人船航行控制精度要求极高； 3、清洗作业时水炮水柱反作用力导致船体侧向偏移，需要动力定位控制； 4、清洗作业自动化程度高。 本成果适用于具有一定水深的水上光伏清洗阵列中，可根据桩位高定调整水柱高度，解决了高桩位组件清洗问题，节约了人工成本，提高了清洗效率，提升发电量。 本成果已在国家电投安徽分公司窑河“渔光互补”光伏发电站应用。通过无人船对62MW容量的光伏组件完成了自动清洗，设计并规划清洗任务11个，累计航行45h，总航行里程约166 km，充分验证了该清洗无人船系统的可行性和可用性。 经过长时间连续运行，结果显示光伏清洗无人船实现了光伏板积灰的高效、经济清洗，可满足光伏电站现场应用的需要；受季节、天气、清洗周期等影响，全年利用小时提高约1.4%，2020年增发电量约250万kWh，增收约236万元，经济效益显著。