一、总体技术路线:无论是综采面视频拼接还是掘进面的视频拼接，均按照智能矿山的统一架构，沿统一架构的技术路线演进和扩展，其中： 1.感知层主要涵盖用于全景拼接的广角相机、特殊点位相机等视频采集设备。广角相机获取面向煤机的视频用以拼接。特殊点位相机获取割煤机滚筒、刮板运输机状态、液压支架行进进程等细节视频。 2.联接层主要涵盖接入网络（5G、交换机），承载前端视频流的回传。5G覆盖整个综采面，容量支持所有相机的视频同时上传。 3.应用层涵盖全景监控的应用，包括IOC调度大屏、远程控制台，实现全景拼接后的视频呈现、信息显示、远程操控等功能。 二、主要技术内容及方法：综采工作面可视化远控场景，研发目标：采煤工作面支架立柱外侧情况用全景视频拼接呈现。计划采用多部摄像仪，进行全景视频拼接，形成一副长“画卷”。在调度大屏上呈现采煤机工作区全视角视频，提供“身临其境”的采煤机驾驶感受，精确指导远程操控作业。 三、技术水平：突破煤矿井下短物距大视差条件下的全景视频拼接技术，实现包括大视场角摄像机畸变矫正算法、相机相对位置变化场景下的动态标定和拼接、自适应的时域稳定拼缝处理算法等关键技术。