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燃煤电厂机器人智能巡检研究与应用

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成果主要完成人

金 骥、蒋军成、杨 敏、张照武、张新亮、林德平、吴宝杨、张立强

项目概况

燃煤电厂机器人智能巡检研究与应用项目主要针对燃煤电厂运行人员少、技能水平参差不齐的现状,通过智能机器人进入重点生产区域执行定点巡检及特殊巡检任务,项目覆盖燃煤电厂四个重点区域(升压站、汽机、锅炉、输煤栈桥)。建立以业务为中心的智能巡检、以安全为中心的智能管控、以数据为中心的信息集成的机器人智能巡检平台,全面推动燃煤电厂“创新型、引领型、价值型”智能煤电企业建设。项目打通了与ERP系统的数据接入通道,接入的生产业务数据包含:三票数据、缺陷数据,设备台账数据,运行日志,检修项目五部分数据,使得与智能机器人的巡点检数据进行横向集成成为可能,高效的进行生产现场定点作业与特殊作业监控,真正实现ERP系统数据与电厂数据的集成应用,为机器人智能巡点检大数据分析及数据中心建设提供支撑,实现了多维数据的融合。项目的实施将促进燃煤电厂科技创新与智能巡检水平的不断提升,同时形成具有完全自主知识产权的核心技术专利群。