在矿井开采过程中，矿井涌水量逐渐增大, 并携带固体颗粒物进入矿山主排水系统，降低了排水系统设备的使用寿命；井下水沟清理工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，传统的清仓方式劳动强度大，工作效率低，清仓周期长，影响安全生产。因此，高效的矿井水沟清淤系统，对减轻工人劳动强度，提高水沟清理速度和抗击水灾能力，保障矿井安全生产具有重要的现实意义。 基于智能遥控技术的巷道水沟清理机器人打破了矿井原有的“风水冲稀--渣浆泵(或螺杆泵)送料--振动筛过滤--搅拌筒搅拌--泵送--板框压滤”繁杂工艺，即“加水再脱水”的矛盾做法，达到“就地手动+近距遥控+5G远程无线集控”全自动化水平，能够适用于不同水沟的清理，能够适应各种巷道地面。实现井下巷道水沟煤泥连续自动清挖、远距离泵送、脱水外运一体化作业，把工人从繁重的劳动中解放出来，提高生产效率。清挖装置由矿用发动机（或隔爆锂电池）作为动力源，无需拖动电缆，驱动液压系统行走、灵活摆动清挖、远距离泵送至集中处理点脱水外运，设备不工作时可开行至停车场地停车或到合适的地方进行合理避让。节省时间、人力等资源，且为矿井下的安全生产提供了有力保障。 履带液动行走清挖车由矿用发动机拖动液压泵站，液压驱动高浓度自吸泥浆泵，吸料臂采用灵活变局伸缩、举升、旋转球头液压臂实现煤泥自吸头上下、左右灵活摆动（立体多维液控吸泥臂），使水沟清理不留死角。液压吸料臂下端装设可拆卸磁力吸盘，吸盘分合由液压控制。 泥浆泵管采用矿用阻燃高压快接软管，煤泥泵送至脱水点干化外运，煤泥脱水装置可采用高频脱水筛做粗分，双进快开压滤机作精细脱水，建议提高脱水系统自动化水平，采用“高频脱水筛粗分+真空吸滤脱水机细分”。