随着智能化生产线的升级，需研究将多元信息和物理实体有机融合的电气设备远程无人化智能运维方式，对设备运行状态实时监测，面对重复性强、巡检规模广的巡检任务，解决人工巡检间隔时间较长、工作量大、效率低、恶劣环境巡检质量无法保障、受人员个人素质影响比较大等问题，提高生产效率，保证生产安全。该项目研究主要针对脱介筛设备的日常巡检部署一套智能巡检系统，通过智能巡检机器人的可见光视觉识别、红外温度检测、噪音检测、环境感知等功能有效的替代人工对脱介筛进行巡检。 该项目通过视觉分析实现对关键设备的实时监测，创新的视觉识别算法融合了OCR算法网络，通过持续的机器学习，实现了脱介筛粉料不均、脱介筛喷嘴脱落与堵塞、弧形筛跑水、人员入侵等异常情况的智能监测与报警识别率达到了98%以上。基于巡检机器人红外测温功能实现了脱介筛关键位置温度的监测与异常报警。通过巡检机器人气体环境监测传感器，实现了脱介筛设备异常运行状态导致的一氧化碳、甲烷、硫化氢等气体的环境监测与报警。搭载声纹识别传感器，能够准确提取范围内环境噪音的DB值，形成声纹图谱，检测设备运行异常情况监测。采用无线数据网络传输技术，实现了控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息的传输，开发了巡检系统远程集控平台，包括任务下发、远程操控、数据报表等功能，实现定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式。 该项目实现了脱介筛巡检的无人化、智能化，解决了人工巡检效率低、质量无保障、重复性强、数据归档难等问题，提高了巡检效率，保障了人员安全，降低机器故障带来的不良影响。