目前国内外在自动排管装置方面有许多研究，在胜利油田利用最多的为胜兴的排管装置，已与胜利机械厂自动化设备配套使用，在应用过程中存在重量大，结构复杂，尤其是只能一边收送管柱，对于现河作业区、东辛作业区等靠近城区的井50%井场不适应，无法满足收送管杆的需求。自动化、智能化是未来发展的趋势，安装方便、操作简单、适应性强是现场推广应用的必要条件，自动排管装置的自动程序必须和井口自动化连接在一起，形成一个联动的整体，促进井场自动化水平的全面提高。 本项目研制的一种井下作业自动排管装置，24V安全电压控制，采用遥控、自动、手动三种控制方式实现管杆的举升、排放、丈量等工作。应用于油田修井作业行业，目前油田修井作业行业正在进行机械化、自动化、智能化的升级改造，该发明符合现场使用条件，适应自动化改造需求，具有较好的应用前景。 本装置主要包括四部分组成 （1）主体部分。包括箱式底座、底座加长臂、龙门框架等部分组成，主体部分的箱式底座两头与底座加长臂通过销轴连接，使用时连接在一起，搬移时拔掉销轴，并拢在一起方便吊装，连接在一起形成一个平面，箱式底座、底座加长臂上焊接有齿条，形成无缝对接。箱式底座内部安装油管举升装置，支架采用销轴连接，方便拆卸，管线接头采用快速接头连接，龙门框架底部安装行走部分，通过液压钳驱动，采用齿轮齿条方式行走在底座的加长臂、箱式底座上，前后移动排放油管。 （2）行走吸附部分。行走部分安装在龙门两侧框架底部，采用液压马达驱动，齿轮同底座加长臂、箱式底座上齿条相配合驱动龙门框架前后行走，吸附部分采用液压驱动强磁吸附原理，通过两根圆柱齿条传动安装在龙门框架的下部，通过液压驱动圆柱齿条上下运动使强磁接触管柱实现吸附搬运、排放的作用。 （3）举升部分，举升装置安装在箱式底座内，与箱式底座采用销轴连接，举升装置采用液压驱动实现举升、前伸、后退、下方等动作。 （4））控制部分：控制部分主要有主控制屏、遥控器、感应控制等部分组成，采用24V弱电实现整个系统的控制操作，控制系统采用编码设计，所有设计动作已完成储存，只需要按键操作即可。 从2017年12月研制成功后，经过1年的实验调试，2018年12月开始应用，到2022年12月共应用4年的时间，年施工72口井，累计施工288口井，对比未使用该设备的施工队伍，使用改设备的队伍比同类未使用该设备的队伍多施工30口井，每口井平均劳务收入1