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无人驾驶施工升降机智能控制综合技术的研究与应用

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成果主要完成人

李碧玉、田 鹏、吴雨兰、任 义、毛尔东、王 骁、张 森、孙 权

项目概况

一、研究背景 施工升降机也称人货两用施工电梯,是一款采用齿轮、齿条驱动方式的垂直运输机械,适用于高层建筑、高塔、桥梁、仓库、烟囱等不同场合工程施工,作为永久或半永久的外用电梯,是垂直运送建筑材料和人员的高效率施工机械。该产品较之其他提升机械具有性能稳定,安全可靠,不用另设机房、井道,安装拆卸方便,搬运灵活,提升高度大,运载能力强等特点,也是施工现场安全管理的重点。随着建筑施工向智能建造、信息化施工方向发展,智能控制的人货两用施工升降机应运而生。常规人货两用施工升降机每个吊笼必须配有一名专业的操作司机,智能控制的人货两用施工升降机克服了传统施工升降机智能化程度低、安全监测不足等弱点,无需专职司机操作,能有效降低使用成本,符合国家大力推动的信息化与工业化融合发展和智能建造的发展方向。 二、成果技术难点 本公司自主研究的无人驾驶施工升降机智能控制综合技术,无需专职司机,通过研究施工升降机的电气控制系统控制吊笼门体的开启或关闭和升降机的上升或下降,设计门体机械联锁装置针对智能施工升降机吊笼门体和防护护网门体的同步性,实现护网门体与吊笼进料门体同步提升或关闭,自动精准开关门的施工升降机,降低人力成本,节约成本和空间,维护保养方便,提高工人的工作效率。同时配套国内先进的变频减速电机、变频一体机,在国内同机型中,设备的配置达到领先水平。 三、成果创新点 (1)该项目升降机采用了门体变频控制、人数智能识别、滑触线供电方式等技术,实现了智能无人驾驶并梯运行,节约人工成本; (2)配置能量回馈变频电机设备,符合绿色低碳发展方向。 四、成果推广性及经济效益 随着建筑技术的发展,高层、超高层建筑不断兴起,传统型施工升降机已不能满足建筑施工的要求,大大影响施工速度和生产效率。项目实施获得了较好的经济效益、环境效益和社会效益。通过该技术的应用,大大提升了高层建筑施工过程中物料转运速度,并且加速了传统施工升降机向智能化、高速化、效率化的转型,取得了良好的经济、社会和环保效益。 该产品目前已在国内多个项目上推广使用,经济产值达345.9万元。相比常规的施工升降机,智能施工升降机投入使用可直接节约人力成本,每台施工升降机节约2名专职操作人员,每年节约成本15万元。采用能量回馈变频电机,可回馈给电网,每年节约电费约14.4万元。合计一年一台无人驾驶智能控制施工升降机技术的应用可节约成本29.5万元。