基于视觉感知技术的智能综采工作面开采技术与工程示范
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完成单位:兖矿能源集团股份有限公司南屯煤矿
登记编号:CAPE-CXCG-2024-J-2-683
登记年份:2024
发布时间:2024-07-17
陈恒梁、仲崇岩、刘 勇、任振群、暴晓庆、孟 强、李 林、陈 林
南屯煤矿位于山东省邹城市北宿镇内兖州煤田南部,矿井走向长约11.6km,倾斜宽约6.7km,井田面积51.69km2。东北与东滩井田相邻,西北与鲍店井田相邻,西与里彦井田毗邻,南部与北宿井田(2016年10月闭坑)相邻。
南屯煤矿通过中厚煤层智能化建设经验的不断摸索与实践,结合南屯煤矿自身煤层赋存地质条件及智能化建设设备配置,建成了一套以“自动控制+远程干预”为大脑,全景视频拼接为眼睛,采煤机记忆截割+自动割三角煤为手臂,自动跟机移架+三机一架自动拉移为躯干,3D防碰撞技术应用、液压支架高效智能自适应控制技术为免疫防护系统,国产惯导系统(IMOSS系统)为质量控制的智能化开采模式。
该模式具备以下优点:1.安全系数高。工作面以自动运行为主,人工干预为辅,设备生产期间自动运行,避免了作业人员与设备直接接触,安全得到了极大保障。2.劳动强度低。工作面自动化运行,将职工从操作工变成巡检工,由设备的自动化操作替代繁重的人工劳动,大大降低了劳动强度。3.作业人员少。将工作面内作业人员解放至顺槽进行远程监视或进行辅助作业,大幅度降低生产过程中人员的使用,并逐步向无人化方向努力。 4、生产速度快。支架自动跟机率和采煤机记忆截割率均稳定在95%以上,较之前人工操作效率有了很大提升。