在电解铝行业，冷却用蓄水池长期运行过程中，池底会产生淤泥沉积，影响铝水铸造的冷却工艺，需人工进入蓄水池进行清理，属密闭空间作业，淤泥深、湿度大、作业环境恶劣，有沼气等有毒有害气体，且淤泥清理工作量巨大。针对这一生产技术难题，研制了一套蓄水池淤泥清理机器人系统，采用履带式差速驱动机器人车体，搭载两轴云台视频监控模块，高压冲洗及排污模块。机器人经检查孔进入水池内部，远程操控实现蓄水池底部淤泥高压冲洗，淤泥水冲入集水坑后通过排污泵自动排出，实现了蓄水池的无人清淤作业。 清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业，清淤覆盖率达到95%以上，相较人工作业大幅提高了清理效率，工作稳定可靠。本项目研制的蓄水池清淤机器人可以完全替代人工到封闭空间内进行清淤作业，使工人脱离恶劣有害的作业环境，降低了人工作业劳动强度，提升了清淤作业本质安全，也可用于水下作业，具有良好的应用效果和推广前景。