输电线路重要跨越段拆换线施工智能机器人针对传统拆换线施工中多部门协调困难、施工成本高、作业风险大及影响交跨物正常运行的难题，创造性的提出基于智能机器人的拆换线施工工艺，并在拆换线机器人顶升力自动控制技术、智能防撞技术和轻量化设计方面取得创新成果，提高了机器人负载能力、操控性、安全性和便携性，具备结构紧凑、重量轻、可靠性高、操作方便的特点。基于智能机器人的拆换线施工工艺不影响交跨物运行，安全性高，攻克了重要跨越段拆换线施工的技术难题，填补了国内空白。 采用基于智能机器人的拆换线施工工艺，现场作业人数降低到20人左右，作业时间控制在60min/相，单回线路拆除只需5h。经过多种施工工程的应用及统计分析，施工时间明显缩短，人力投入减少了56%，总施工成本降低了三分之一，施工难度和强度降低，安全性和可靠性有保障。 目前机器人拆换线技术已先后在常州、无锡等市应用于拆除跨越京杭大运河、青洋快速路、省道、带电线路及房屋等被跨越物，研发技术产品已获得第三方认证，科技项目已高质量通过江苏省电力有限公司验收，相关案例被央视、新华社、中国新闻网、国资委媒体、江苏电力报及常州电视台等主流媒体广泛报道。