项目主要完成井下车辆智能网联车路协同研究与应用，采用自动驾驶+地面遥控的方法，结合车辆定位和管理系统，通过雷达、热像仪、摄像机、车载传感器、巷道传感器等感知车辆和周边环境，通过5G车联网监测车辆运行状态，实现车辆远程操控、融合定位、精准停靠、自主避障等功能，有效提升矿车运行效率，搭建远程智能调度监控平台，建设车车-车巷-车地通信系统，最终实现车辆端到端无人驾驶。 研发完成一辆井下无人运输车，具备精确定位、安全探测、自主感知、主动避障、自动错车等功能，提出适用于井下环境的全套无人调度作业流程，满足实际落地应用要求。利用远程驾驶系统对无人车进行冗余控制，在突发情况下可远程接管车辆工作。 研发智能井下路侧系统，通过巷道布置智能环境感知系统，可有效补充车辆行驶范围外的盲区，提高无人驾驶的安全性和调度能力。研究智能路侧设备的AI识别能力，进一步实现风门、信号灯、灾情等事件联动能力。 建立一套无人驾驶智能调度管理系统，可完成矿内车辆任务调度指令、全局路径规划、车辆/设备实时监控、数据统计分析、历史回放查看，通过全域流量监控和调度管理，提升辅助运输作业效率、减少人力成本。