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一种带电线路检修用绝缘操作杆

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成果主要完成人

刘洪双、张 冰、王焕凯、孙溪文、牛子稷、王云宝、王广军、王 磊

项目概况

随着人工智能配网带电作业机器人经历了不断成熟的发展且在全国范围内全面投入配网检修工作,带电机器人作业已成为带电作业的重要组成部分。带电机器人引线搭火工作中作业人员需使用带电作业机器人配备的绝缘操作杆进行夹、放引线操作,但现有技术存在着一定的缺陷和难点:(1)带电作业机器人配备的绝缘操作杆进行夹、放引线操作时费时费力;(2)带电作业机器人配备绝缘操作杆适用性差,极大延长了作业时间且难以保证安全距离,存在安全隐患。 本创新成果所要解决的技术问题是制作具有更高作业效率且适用性广的绝缘操作杆。本绝缘操作杆,包括电动旋转装置、丝杠、连杆、绝缘杆、夹钳 ;电动旋转装置位于绝缘杆底部,包括电池、内置电机、套筒,作业时由电机带动套筒旋转以达到电动代替手动方式控制夹钳开、合,丝杆两端分别连接电动旋转装置与连杆,通过电动旋转装置带动丝杆正、反转动控制连杆的进、退动作。连杆两端连接丝杆与夹钳,连杆前进动作时控制夹钳闭合操作,后退动作时控制夹钳张开操作。丝杠、连杆在空心绝缘杆内部。夹钳由活动钳嘴与固定钳嘴组成,活动钳嘴与连杆连接,固定钳嘴内部装有弹簧,在夹钳张开时可提供助力,保证夹钳顺利张开。 本成果解决了传统绝缘操作杆的操作性、缺陷等不足,已投入带电作业中使用108次,能够短时间完成抢修工作,有效提升了作业效率,提高供电可靠性。在设计中考虑到各类作业现场的适用性,本成果的开合口径能够适用于现有全部尺寸的导线,可推广适用于全国范围内的相关作业现场。此成果的产生也为国网天津市电力公司武清供电分公司带来经济效益共计39.6775万元,助力公司提质增效工作,推动着机器人带电作业的发展和进步。