研究背景： 该企业聚乙烯（PE）仓库仍然采用的传统人工叉车物料转运，劳动强度大、安全性无法保障。缺少精确的库存管控，需大量作业人员和管理人员投入，急需通过自动化物流建设提高了仓储智能化管理以及现场的作业规范化和安全性。 管理技术难点： 1)产品生产的入库和出库发货的节拍快，对物流系统的设备稳定性和运行的效率要求高； 2)需要解决从空托入库到空托上线、满托入库到满托发货全流程的自动化物流解决方案； 3)产品从生产入库到出库发货缺少信息化系统的管控； 4)需要协调装车发货的运力和仓库的生产作业能力； 5)多个系统的信息交互和集成，需要对生产设备、预约提货系统等多个系统进行集成开发； 6)生产涉及到的生产设备数量多且分散，需预防性维护。 成果先进性、创新性： 1)突破性的采用了32台堆垛AGV，该车型最大载重3T,举升高度3M，采用新一代激光动态建图导航技术可实时扫描场景动态建图，可平稳、高效、安全地实现产品的出入库作业； 2)项目集成了AGVS系统、WMS库存管理系统，WCS仓库控制系统，RFID标签管理，通过系统对接，与车间的MES系统、预约提货系统、质检系统信息交互，准确上传产品的库存状态、出入库信息、设备状态等，实现包装线、库内存储区和库外装车区的任务自动控制，以及装车机和装车输送设备的联动控制； 3)项目所有的设备采用“5G+云+激光导航”形成一套基于云化共享管理、集中智能调度，且高速稳定可靠的智能搬运系统； 4)借助数字化解决方案，以大数据为核心，沿着数据的收集、传输、分析、存储和处理， IoT、5G、AI、云计算、移动机器人为代表的新一代智能技术集群，打造煤化工行业数字孪生平台，于AI数字孪生，打造生产全流程的透明工厂。 可推广性、经济社会效益： 1)实现聚乙烯车间的生产业务、提货业务、仓库库存管理业务整体全局可视、可控、可参与； 2)实现生产作业、提货发货及仓储作业流程的自动化、智能化、规范化、管理的精细化，不断提升企业的综合竞争力； 3)实时掌握所有产品的账面库存与实物库存，有效提高库存准确率； 4)实现基本实现仓库生产管理的信息化、自动化化、智能化。