1.项目背景 项目围绕国家粮食安全及中原农谷战略，通过研发智能化转运设备及整体物料转运输送工艺流程的智能监控技术，实现内河粮食港口及码头安全运行、效率提升、故障自检、维护便捷、过程监控、自动化操作等。攻克了内河港口远程集中控制信息管理平台、智能化装卸技术及成套装备、长距离智能化输送技术及输送装备、智能堆取料技术及堆取料装备开发等关键技术等进行了研发，有效提升内河港口粮食码头建设和对现有粮食港口内的成套运输装备智能化水平。 2.技术成果和创新点 2.1远程集中控制信息管理平台开发。 基于数字孪生技术，采用“公有云+专属云”的混合云架构，同时采 用融合IOT自动化信息管理系统、设备运行参数监控系统、视频监控系统等，搭建内河港口粮食输送远程控制及各工位协同作业的信息管理平台，实现内河港口粮食输送的智能化远程集中控制。 2.2智能化装卸技术及装备研发。 基于信息管理平台，采用激光扫描技术、智能防摇摆技术、智能路径优化、北斗/GPS导航定位技术、自学习技术等，开发粮食智能装卸技术及装卸装备，实现内河港口粮食的智能、高效装卸。 2.3长距离智能化输送技术及输送装备开发。 针对粮食的长距离输送，融合机器人巡检技术、电机状态智能预警技术、智能干雾除尘系统等，开发粮食智能输送装备，实现长距离输送过程中输送机构的自动巡检、电机运行状态预警及绿色化除尘等。 2.4智能堆取料技术及堆取料装备开发。 基于三维地图系统，利用激光扫描仪对料垛作业面进行实时扫描，同时结合北斗RTK定位技术或高精度编码定位+非接触式回转/俯仰角度检测装置，开发智能堆取料系统及装备，以此来实现堆取料过程中的料垛自动扫描、路径自动规划、高精度定位、恒流量取料精确控制等功能。 3.推广效果和经济效益 项目以总包模式在河南省信阳港、周口港、淮滨港；四川宜昌港、重庆港；辽宁盘锦港等得到广泛应用，实现年产港口智能成套粮食转运装备及配套产品300台套，年销售收入超过5亿元、利税超过6000万元。。 4.技术及社会效益 项目获得国家科技支撑计划及河南省重大科技专项支持，取得授权专利39项，其中发明专利15项，软件著作权21项，国家标准6项，发表论文19篇，著作1部。