山东黄金电力有限公司共有110kV变电站3座、35kV变电站4座，均为无人值守变电站，需人工定期到变电站巡视检查各种仪表设备的运行状态并及时记录各种装置故障。人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。 为了更好地保障无人值守变电站的安全、可靠运行，公司采用室内轨道式巡检机器人，通过5G网络及光纤对机器人实现遥控巡检，采集电气设备的工作状态，即时向调度中心反馈设备状态和机器人工作状态，可以大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、检测准确性高等优点，可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。 轨道机器人搭载高清可见光相机，可实现30倍放大，能够精确定位巡检位置，自动判断柜体指示灯状态、分合闸状态、仪表读数等设备运行状态信息。搭载红外热成像仪对设备进行红外测温，实现变电站设备致热现场检测与缺陷诊断，提前消除隐患，提高设备运行寿命和效率。轨道机器人对灯光进行控制，机器人下达运行指令时可控制变电站灯光，便于变电站夜间巡检。 创新之处：能自主学习故障和正常的设备状态，自动诊断故障。轨道式巡检机器人的应用，可减少人员工作强度，提高巡检效率，实现无间断巡视，同时搭配5G模块，在5G网络的控制下实现数据无延时回传，实现智能巡检。采用滑线取电技术，使得机器人可以24小时连续运行，避免了使用电池需要充电和定期维护的问题。支持多种巡检方式，满足变电站日常巡检需求。 轨道式巡检机器人可代替人工完成变电站高压设备的巡检工作，可以根据操作人员的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站全局路径规划，通过携带的各种摄像头、传感器完成变电站图像巡视。可提高工作效率和质量，真正起到减员降费的作用，能更快推进变电站无人值守的进程。 轨道式巡检机器人的使用可以有效解决人工巡检容易造成疏漏的问题，进一步提高变电站无人化和自动化，提升变电站安全性。