特高压直流输电线路作为全国电力能源互联网的主干电网，其绝缘子长期工作于强电磁场、机械应力、污秽及高温高湿等共同构成的恶劣野外环境中，一旦出现裂化，严重威胁着电力系统的安全稳定运行，目前主要通过停电开展绝缘子绝缘电阻检测，由于受特高压输电线路停电困难等影响导致，导致停电开展绝缘子绝缘电阻检测存在较多困难。针对以上问题研制了一款新型±800kV直流输电线路绝缘子带电检测机器人系统，能够自动攀爬及规划行进路线，对绝缘子串每片绝缘子的电气性能进行逐片检测，同时将检测结果实时传输到远程地面接收端，便于巡检人员实时查看绝缘子的阻值数据，同时利用其身上搭载的三个摄像头，巡检人员在地面操控端可以实现360°实时观测绝缘子表面状况，巡检人员根据照片和图像具体分析绝缘子表面异常状况。经过实验及现场应用证明，±800kV特高压直流输电线路在带电状态下，绝缘子串每片绝缘子的阻值数据的定量检测准确率高，阻值误差小于2%，检测效率是人工检测效率的4倍以上。有效提高了输电线路绝缘子串巡检的工作效率和准确性。 针对输电线路上绝缘子的型号众多问题，该机器人通过巧妙的设计，可以适应不同型号、不同盘径、不同伞裙的绝缘子。利用该机器人进行检测检查绝缘子可以明显降低巡检人员的劳动强度和高空作业存在的危险性，提高了绝缘子串电气检测的工作效率。相比其它类似技术，本发明的绝缘子检测机器人机构更加简单，外形更为精巧，方便运输与携带，便于安装维护。该装置在实际安全生产中优势明显，得到业内专家的肯定和使用人员的好评，经过中电联的鉴定，被评为整体国际领先。