(1）机器人多源异构多模态数据集成与融合关键技术 实现数据的统一集成、处理、计算与存储。基于数据资产管理、场景化应用与事件调度等技术，应用阈值、状态、智能控制等驱动方法，实现对象间的数据融合与联动控制，突破了矿山机器人作业环节业务联动与协同控制应用难题。 (2）面向机器人集群的数字孪生场景化应用技术 通过构建机器人集群模型、巷道参数模型、数据驱动模型，建立机器人集群多维度数字孪生空间场景，实现机器人作业场景虚实映射模型"。建立井上机器人作业过程仿真与井下生产现场数据驱动下的孪生模型实时映射，实现全矿井及固定作业场所机器人集群作业过程的可视化、协同管理与远程控制。 (3）机器人集群控制策略关键技术 基于实时数据驱动的机器人任务调度管控与作业指导，研究低延迟高可靠机器人集群的控制策略，研究机器人群指令与单体机器人指令的分发与调度协同控制技术，实现基于数字孪生体对机器人实体反向优化的远程控制，实现异构体间机器人集群作业协同。 (4）智能装备集群协同调度管控技术 应用智能传感、数据孪生、装备数字化与群集调度等技术，将各机器人及智能装备纳入矿山安全生产管理体系，构建了面向矿区生产、安全、生活的多场景机器人群。