改造一条纱车自动上下线，方便卸纱、热塑、码垛完成后货物的自动化物流线，降低劳动强度，提高人工效率。 ①、直接纱控制柜增加点位改造电控，线路铺设接线。 ②、编写修改调度程序，满车输送任务程序，RGV程序，DCS与RGV的交互程序，空、满纱车液压升降台程序。 实现了料台与RGV、操作人员交互的任务。满纱车料台从RGV上接料完成后自动下降，控制满纱车输送出料台。输送满车停止，采用纱车完全脱离输送链才能停止的方式，防止纱车未脱离出料台，料台上升掀翻纱车，造成安全事故。 空纱车料台在纱车推入时，料台口漫反射光电检测到后开始输送，将纱车输送到位后停止，产生空车回流任务，并下发，RGV收到任务将空纱车运输到回流线，完成整条输送线流程。