哈尔滨电机厂有限责任公司水电分厂20世纪90年代末从捷克进口的斯柯达250镗床数控系统改造为研究背景。原机床采用老式西门子840C数控系统。电气系统及元器件老化严重，故障率高，已不能满足生产要求。提出了用西门子SINUMERIK 840DsL数控系统取代原840C系统的改造方案。完成斯柯达250镗床升级改造，重新编程PLC软件程序，匹配调整机床功能参数，通过调整数控系统的机床参数和伺服驱动参数，提高设备的定位精度和重复定位精度，提高了设备的性能。 该项目是立足于自己力量的基础上，二次开发编制PLC控制软件程序，保证机床运行动作准确，完成了五套伺服驱动系统接口信号的控制，按照改造设计的斯柯达250镗床数的电气原理图进行硬件连接，将按有S7 PLC编程软件的计算机通过现场总线与840DsL数控系统联机，把机床参数和PLC机床控制程序传入系统，在计算机上观看PLC控制信号的现行状态和逻辑结果，进行在线调试。机床Z轴和W轴公用一套变频器和伺服电机，使用电磁离合器进行切换，采用了840Dsl特殊功能“设定点交换”PLC程序和NC参数设置复杂，实现难度大。 个性化的HMI功能是进口先进机床的一个标志，之前自主改造设备中都很好的完成了机床各项功能，但是从没有考虑过编制机床自己的带有诊断和设置功能的服务界面，界面编辑使用高级语言，编程难度大。机床各种报警功能通常只能设置一个阈值，考虑到机床各种应用状态，为了不产生误报警，就需要将阈值设置的比较大，有可能导致报警没有分辨出来。如果读出机床NC状态加以分析，可以将不同情况下的状态进行比较，实现报警信号的细分，提升机床的安全性。 改造后的斯柯达250卧式镗铣床控制功能齐全，逻辑保护功能强，定位精度高，运行稳定可靠，可以一次装卡完成多道工序的加工，如：钻孔循环，镗孔循环，铣孔，铣圆，铣槽，铣空间曲面。机床的数控功能完备，特别适用于箱体及各种复杂形状的零件加工，将在未来创造更大的经济效益与社会效益。 斯柯达250卧式镗铣床主要用于白鹤滩水电站的座环、顶盖、底环、控制环、导叶等导水机构组件的把合孔、端面等加工；用于转子支架，轴类等加工；用于水轮发电机定子机座的加工。改造后，将研究成果应用到生产实际中，可以提升哈电公司在国内外市场上的竞争力。 本项目立足于自主改造设备，节省工程费用几十万元。若购买同类型的新机床约需2千多万元，我们仅用100多万元