轮斗挖掘机是由德国塔克拉夫公司制造，由型号为SRs（K）2000.30/3.0的主机和型号为VR107的转载机组成，主要由斗轮、斗轮臂、配重臂、可回转上部结构、支撑结构、带式输送机、履带行走机构、配电和控制系统等功能部分组成，其中配重臂设计为钢格构桁架形式，通过安全架铰接在可回转上部结构的平台上。轮斗挖掘机的斗轮臂提升机构就安装在配重臂上部平台，由钢丝绳及钢丝绳卷筒、提升驱动站、固定滑轮组、桅杆顶部滑轮组、过载保护装置、钢丝绳负荷平衡装置、盘式制动器等部件组成。 轮斗挖掘机斗轮臂提升机构使用的2条钢丝绳规格为42 8*37Fi+IWS SZ,钢丝绳由人工使用刷子将润滑脂直接涂刷的方式进行保养，该保养方式存在如下问题： （1）保养作业过程中需要运转设备，在狭小的空间内存在人员卷入设备造成机械伤害风险和人员因设备晃动导致重心失稳造成高空坠落的风险； （2）钢丝绳上覆盖的残余旧油粘度大、硬度高，不宜清理。 （3）润滑脂涂抹不均匀、不全面； （4）在不施加压力的情况下润滑脂渗入钢丝绳内部速度较慢甚至不能深入钢丝内部，润保无法保证； （5）人工涂抹润滑脂作业效率低。 （6）保养时难免出现润滑脂滴落造成设备、环境污染和润滑脂的浪费。 （7）因润滑保养效果差，只能增加保养频次，造成成本大幅消耗，增加保养作业风险。 （8）采用人工手摸、目测、卡尺测量等传统的钢丝绳检查检测方法，无法完全检测到断丝、锈蚀、磨损等情况，存在较大的安全隐患。 钢丝绳自动润滑及巡检机器人具有上行下行润滑技术，残余旧油清除能力，钢丝绳均匀润滑功能，油脂渗透能力，人机交互及遥控能力和安装回收方便等功能，彻底解决了轮斗挖掘机斗轮臂提升钢丝绳人工润滑保养存在的人工高空作业、润滑效果不良、工作效率低、残余旧油难以清除、资源浪费等难题，实现了如下功能： （1）设备具有遥控功能，作业人员可在安全位置进行操作； （2）设备可沿钢丝绳攀爬，使钢丝绳保养作业不再需要运行设备配合； （3）设备能够自行清理覆盖在钢丝绳上的残余油泥。 （4）设备具有对润滑脂的加压功能，提高油脂的渗透能力； （5）精确控制润滑脂排量，避免润滑脂过多造成浪费、污染环境或润滑脂过少造成润滑保养不良； （6）设备具有对钢丝绳的探伤功能，能够精确检测到钢丝绳磨损、断丝等异常情况。 （7）设备适用范围广，可对多种直径种类的钢丝绳进行作业，提高设备利用率。