在港口件杂货装卸过程中，将货物在吊钩及吊具上摘下的摘钩作业环节普遍为人工手动操作，自动化程度较低，存在诸多亟待解决的安全和效率方面问题。此前市场上已有使用无动力源的机械式自动脱钩吊具进行作业的先例，取消摘钩环节后作业效率理论上有所提高，但由于脱钩后钩体与材质较软的吊系仍存在钩挂的现象，使用效果一般。 项目组制作电动推杆操控的自摘钩吊具，通过推杆的伸缩操控吊钩的开合。当需要自动摘卸时，控制电动推杆吸合拉动限位杆退出限位槽，解除对钩体转动的限制，使钩体受自身重力转动至钩口向下，从而实现自动摘货钩。钩体设计为180°旋转，可避免摘钩后与吊系发生钩挂。吊具整体配置直流蓄电池供电，适用于港口件杂货码头换货种装卸时更换吊具。该自摘钩吊具已应用于大包货作业之中，后续可在高线、大件、纸浆等多种货物装卸中推广应用。 本项目将人工摘钩操作变为遥控摘钩，通过取消摘钩的环节，减少用工需求1人，并规避了摘钩过程中发生的物体打击、高处坠落等风险，消除了安全隐患并提高了装卸效率及泊位利用率，实现少人化作业，可有效降低外付成本。