1、成果简介 目前洪崖煤业井下无极绳绞车运输物料时，需要跟车工随车进行相关辅助工作，在运输过程中存在着较大的安全隐患，大大降低了运输效率。 无人跟车系统与无极绳绞车综合集控系统联锁可实现无极绳绞车的手动工作方式、检修工作方式、自动控制方式、点动工作方式、无线遥控工作方式、声控工作方式的集成控制，又实现了对无极绳绞车的无线视频监控。 针对无人跟车系统优缺点，结合在用无极绳绞车运输路线巷道情况进行全面分析，对无极绳绞车沿线中影响信号传输的地点利用无线中继器来实现信号增强，确保运输沿线视频、信号等数据及时反馈，保证运输线路“行人不行车、行车不行人”。 通过安装无极绳绞车无人跟车系统后取消了人员跟车运输作业流程，保证了运输过程中“行人不行车、行车不行人”管理规定的实施，实现了运输作业巷道无人管理，彻底消除了运输时跟车作业的安全风险，提高了运输效率，每班可减少2名跟车工，降低了人员成本投入，提高了矿井智能化水平。 2、主要创新点 在洪崖煤业第一次进行无人跟车系统的应用，对辅助运输线路升级改造具有重大意义，对此进行考察、研究结果如下。 （1）无人跟车系统的原理及安装要求；无人跟车系统由ZJK127矿用无极绳绞车保护控制装置及KTL125漏泄通讯系统和无极绳绞车视频装置组成，通过一根漏泄电缆传输打点信号、语音以及遥控信号，通过一根八芯控制电缆实现综保信号控制及语音报警，通过四芯光纤传输无极绳绞车实时视频和关键位置视频，实时传回的信号，由绞车工操作电控系统来控制绞车运行及沿线的道岔和防跑车装置。 无人跟车系统的各种传感器信号、控制信号及梭车运行实时视频通过环网上传至无极绳绞车房，实现远程监控。 （2）无人跟车系统数据传输方式； 在梭车上安装有两台无线摄像仪，清晰准确地将梭车运行的实时画面传输到无极绳绞车操作硐室的显示器上，绞车司机通过监控画面，直观、实时地观察并掌握梭车的运行状态和设备的实际运行情况，为无极绳绞车司机的及时操作提供依据。 （3）无人跟车系统在其他单位的应用现状；通过对隆博煤业进行现场观测，无人跟车系统的视频监控系统较好地解决了绞车司机盲目开车问题，为绞车司机提供直观的绞车运行及巷道内实时动态画面，方便绞车司机第一时间对突发情况进行处理，对绞车适时进行保养和检修，节约了人力物力，提高了生产效率。同时可以把无极绳绞车视频监控系统接入工业环网，方便管理人员和领导实时了解无极绳绞车运行状态。