目前挂地线作业仍主要由高空作业人员携带接地夹爬至横担处人工挂设，每个地线夹重量约3-4kg，长度6-8m，单回路需要携带三根接地线，大约12kg，双回路需要携带六根接地线，双回路需要携带六根接地线，大约24kg，重量较重，特别是特高压线路的一根接地线长度约50m且重量更重，对于高空作业人员体力消耗大，作业难度大，完成一级杆塔接地需要约45min-1h，效率低，劳动强度大。 随着无人机等智能装备与作业技术的应用，部分单位探索开展了无人机验电、接地线挂接作业技术探索，但未建立验电装备与挂接设备的一体化模型，未确定二者在机载作业平台上的一体化布置方式和位置，且往往是分开独立开展验电、接地线挂接作业，作业效率低。 本项目提出机载验电和接地线挂接一体化作业技术，并研制相应的机载作业装置，作业人员无需登塔，在地面远程操控无人机按照规定的飞行路径临近导线采集并判断线路运行状态，在确定线路已经停电后，即可完成接地线挂接，一次性完成验电及接地线挂拆，可从根本上解决高空验电和接地线挂拆难度大、作业人员劳动强度大、作业效率低、机械智能化程度低等问题。促进超特高压输电线路检修作业由传统“人力检修方式”向“机械替代人检修模式”转变。