大型挖掘机远程控制技术
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完成单位:内蒙古电投能源股份有限公司南露天煤矿、太原重工股份有限公司
登记编号:CAPE-CXCG-2024-J-1-161
登记年份:2024
发布时间:2024-07-17
成果主要完成人
曹宝玉、王 博、张红旺、杜宇飞、王俊华、马继伟、张玉林、董陆军、吴全海、张立伟
项目概况
露天矿具有工作环境差、条件艰苦等特点,工作现场粉尘、噪声、震动等因素时刻影响作业人员的职业健康,随着时代发展和社会进步,具备一定知识储备的年轻人从事矿山设备操作的意愿越来越少,露天矿面临现场作业人员接续困难的问题。新科技革命的兴起,推动了信息化、数字化、智能化的发展,为露天矿山改善员工工作环境、提升员工职业健康水平带来新的希望。《安全生产“十三五”规划》中明确提出,在矿山、危险化学品等高危行业领域实施“机械化换人、自动化减人”,推广应用工业机器人、智能装备等,减少危险岗位人员数量和人员操作。
对于露天矿大型挖掘机来说,利用先进技术,实现作业人员远程控制挖掘机装车无疑成为一种新趋势和研究的新课题,也有助于露天矿解决作业人员接续的尴尬问题。
对此,南露天煤矿联合太原重工股份有限公司开展了挖掘机远程控制技术试验项目,进行了大型挖掘机远程控制技术研发,该项目基于5G网络技术,通过高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪、震动感知、位子感知、RTK定位等设备将挖掘机的数据信息反馈至远程控制室,还原现场环境,同时配置安全保障系统,将电铲的控制部分接入远程控制室,解决了矿山作业现场噪音大、粉尘重、震动强等不利因素对生产现场工作人员的健康危害,逐步将挖掘机操作员从恶劣的生产环境中解放出来,有效地改善了挖掘机操作员的作业环境,提升了操作人员的职业健康安全水平。
大型挖掘机远程控制技术的开发应用,有助于提升我国矿山行业的生产技术水平,推动传统行业的转型升级,有效提高矿山资源综合利用率、经济效益收益率、劳动生产率,推动“智慧矿山”的建设;促进我国大型矿用设备向高端智能化进步具有重要意义。