基于数字孪生的地下空间足式巡检机器人自主巡检技术研究及应用项目建设是国网河北电力推动数字化主动电网在雄安新区落实实施的重要举措。为提高设备状态管控力、优化高压电缆运检效益、提升数据支撑运检决策价值，国网雄安新区供电公司坚持需求导向、注重基层实效，围绕设备安全、质效提升和价值挖掘，依托雄东-昝西电缆隧道，融合5G、数字孪生、激光雷达SLAM技术，突破在相似、长窄、特征退化的管廊场景下的SLAM技术难点，实现了基于四足机器人的长距离、高精度3D点云地图构建，并实现电力隧道环境下实现机器狗远程遥控巡检、地下空间精确定位，在电力隧道机器狗智能巡检领域迈出至关重要的一步，有效推动机器狗在地下空间的实用化，全面提升高压电缆隧道运检的智能化水平，减少人力成本，提高工作质量和效率，保障大电网安全运行。同时深度挖掘数字孪生价值，率先开发了基于数字孪生的集中监控功能、视频融合远程智能巡检功能等功能以及与机器狗等智能终端的交互功能，实现多源数据的采集和基于数字孪生的联动、交互功能，在数字孪生系统中实现机器狗自主规划路径巡检、指定路径自主巡检，持续保持雄安数字孪生系统先进性，引领电缆数字孪生建设方向。