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大型五轴飞行目标仿真转台的改造设计

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成果主要完成人

张 鹏、李 莉、李绍楠、潘旭辉、潘明杰、杜保林、胡磊力、王 晓

项目概况

为解决大型五轴飞行目标仿真转台十多年运转累积产生的平稳性不足、内框异响、外两轴俯仰框转动卡滞等问题,设计了转台改造的技术方案。采用脉冲反射式超声波对机械结构件进行探伤检测确定故障机械件;根据台体结构参数和特性,设计专用夹具,保证台体在维保过程中人员和零部件的安全,不损坏各零部件,保证维保后台体的机械精度;采用合理选型圆光栅和编码器的方式,实现了转台角控制精度的提高;设计了复合控制算法实现了转台速率精度及平稳性指标的提高,采用维保机械件、更换部分故障电机、更换轴承、更换控制系统软硬件等方式对该转台进行维修改造,同时对将走线方式改观为内部走线,避免干涉。改造方案达到了恢复五轴转台指标、解决设备问题的目的。