“选煤厂智能装车系统技术研究及应用”（项目编号：SHGF-18-20)项目通过技术攻关、反复论证，研发出了智能装车系统，该系统通过车厢定位、车号识别、雷达检测、无线通讯等技术实现了火车自动装车。降低了工人的劳动强度，提高了装车质量，减少了过程的安全事故，实现了现场自动操作，远程集控监控的目标。同时通过自动控制、料流模型、图像识别等实现了智能配仓和精准配煤，实现了配煤过程的自动操作，提高了配煤的合格率，实现商品煤热值月加权平均与目标偏差小于±10Kcal/Kg，提高了配煤的质量，同时降低了工人的劳动强度。具体技术性能指标如下： (1)智能配仓 系统实现了根据来煤热值以及仓位情况自动生成配仓策略，自动控制闸板和犁式卸料器进行配仓。 (2)精准配煤 系统实现了根据数字料仓数据、装车目标热值数据等自动选仓、自动配比计算、自动选择并实时调节给煤机的精准配煤控制，实现了商品煤热值月加权平均与目标偏差在10Kcal/Kg以内。 (3)自动装车 通过车号识别、车厢定位、溜槽侧量、偏载检测、火车司机通讯等技术的应用，实现自动化装车，实现现场装车自动操作、调度室远程监控。 (4)智能管理 实现了装车任务的流程化，自动跟踪和记录装车任务；实现了智能视频、设备管理、智能报表等相关软件系统。