KYX-15×4液压框架式起吊装置是专门用于井下液压支架分解和组装的设备，因为原设计存在一些缺陷，使用过程中起吊钩起吊角度小且易断绳、液压锁频繁漏液、起吊钢丝绳更换工艺复杂、液压系统不稳定，起吊钩出现自降情况、液压胶管易破裂、登高检修不方便等问题，严重影响施工效率和安全性。 针对以上问题和公司发展需要对起吊装置进行了优化升级创新工作。设计钢丝绳导绳装置；液压系统进行改造；钢丝绳换绳工艺升级；优化双向锁技术参数；研制登高装置；改良起吊液压缸安装方式。 研制出了可以增大起吊角度，不易断绳、液压系统运行稳定、液压锁不易损坏、液压胶管不易破裂、充分发挥液压缸性能、换绳工艺简单、节省作业时间，减少施工人数，减轻工人劳动强度，提高工作效率，安全可靠的液压框架式起吊装置。