1、成果简介（重点从研究背景、管理技术难点、成果先进性、创新性、可推广性、经济社会效益、推动行业进步等方面进行表述，不超过800个汉字） “跨海大桥50米跨1800吨箱梁架运成套设备研制及应用”，包括JQ1800架桥机和YL1800运梁车。架桥机为四支腿跨双幅结构，运梁车为四单车配合双承载横梁的前后车组形式。该套设备采用了四车协同跨双幅箱梁运梁，架桥机跨一跨架设，运梁车尾部喂梁，前、后起重小车同时取梁，同步吊梁前行，空中横移箱梁就位，步履式过孔的作业方式，实现50米标准跨度和40米调整跨箱梁架设，实现±20‰以内的纵度、±40‰以内的一字横坡、最小曲线半径R1800m的架梁。具有以下特点： （1）首创了能适应线路超高段渐变横坡复杂环境下，架桥机多支腿无级调平站位、运梁车多车悬挂高度调控、专用吊具弥补重心偏移的超高段预制箱梁倾斜喂梁架梁的新工法。 （2）建立了一种保证车组同步的左右并联液压闭式系统的调控方法，开发了基于交点法 规划运梁车路径的自动驾驶系统,实现了多车姿态和速度统一调控及复杂路况下的快速运梁。 （3）研发了运梁车“回转承载横梁+互通液压装置”支承机构、架桥机可横移偏转的多支腿支撑系统，解决了大跨度、小曲线、多车组抬运箱梁工况下箱梁运架难题。 （4）驮运架桥机不需要专用驮运支架，只需要通过架桥机支腿之间的倒换操作即可实现架桥机的无拆卸驮运。 该套设备在杭甬复线宁波一期高架桥部分建设中得到成功应用。截止到2023年4月底已安全完成所有箱梁的架设，累计架设箱梁534片，实现驮运过现浇4次，成功解决了小曲线超高段复杂环境下的大跨度大吨位箱梁运架施工难题，对提升国内公路施工机械研发水平有着重要意义。该套设备所采用的新设计，新方案均已得到实践的验证，并获得了多项实用新型和发明专利，具备推广应用价值。