针对修井作业下井油管通径难的难题，研制了一种可视化自动油管通径装置，一种可视化自动油管通径装置整体结构与常规通径规相同，采用了壳体模块、动力模块、电子仓模块、供电模块、动力驱动模块、数据传输模块、摄像头模块、防水模块等8项模块化设计，实现了自动通径、遇阻自动退出、自动视频影像扫描、自动储存数据形成标准油管记录等功能，应用到施工现场，提高了施工现场的自动化程度，消除了安全隐患，提高了施工时效。 结合水平井爬行器设计原理，设计制作了一种可视化自动油管通探径装置。 主要创新点是整体设计为标准通径规的形状，采用两排每排四只驱动轮沿油管四周均布滚动，伺服驱动电机的驱动两排驱动轮实现同步运动，类似汽车四轮驱动，驱动力强。使用DD直驱构架，其输出轴安装有正交齿轮与之配合的齿轮将动力传递至爬行轮，其为复合结构，采用齿轮与橡胶轮组合，具有摩擦力大，耐磨的特点，橡胶轮与金属管接触可降低滚阻，提高系统传动效率，伺服电机采用充电锂电池供电，驱动电机、电池、控制元件均设计成细长状安装在壳体内部，前端安装高清摄像头。 数据传输安装有平板定向天线，可以在完全屏蔽的金属管内将视频数据实时高速的传输至控制箱。测量支架采用一体化结构，具有高强度高耐磨的特点，编码轮安装于其内部，支架上安装有编码器，编码器可以检测编码轮的转速，转数等参数，将数据传输到编码板编码板将编码器数据进行分析整理，同时其具备通讯能力，将分析后的数据传输到其旁边的主控板，主控板负责将整根仪器的数据整理，并且与上位机通信，接收上位机下发的指令，控制伺服电机进行动作的执行，同时进行自动化控制。最前端安装数字摄像机，其采集图像信息，传输到上位机，上位机对图像显示和录制，摄像机采用1080p 分辨率，使用h265或者h264编码进行视频传输，数字摄像头最大限度的保证的图像的质量不被大功率电机干扰。环绕的LED补光灯可以在管内黑暗的环境中给予适当的照明，保证摄像机工作在合适的照度下，保证图像质量。 该成果功效为： 1、减少人员用工，采用地面通管方式需要3人，自动通径装置需要2个人。 2、高时效50%，地面人工通管通完一根，抽出再通一根，一种可视化自动油管通径装置通完一根后，接着放入另一根。同样的速度时间缩短50%。 3、劳动强度减少90%，人工通管使用一根Φ22mm抽油杆重量为31.36Kg，加上通径规的重量4Kg，每次来回拉拽的重量为35Kg左右，一种可视化自动油管通径装置通管只接放通径规，重量减轻接近90%。 4、井场适应性增加40%，采用地面人工通管时油管桥后面至少需要10m的距离，目前城区和良田内的井场40%不具备条件，采用一种可视化自动油管通径装置后不受井场的限制。 5、增加了可视功能，地面人工通管没有视频可视功能，通径遇阻后无法判断遇阻的原因，一种可视化自动油管通径装置可以实时发现遇阻的原因，有利于对油管质量原因的判断。 6、增加了丈量功能，人工通管只能通管，通管完后还要丈量油管，一种可视化自动油管通径装置在通管的同时显示每根油管的长度，免去了重新丈量的时间。 7、有助于互联互通，实现整个油井从施工到生产分析的智能化，通管的影像资料储存后，开发管柱损伤分析软件，可以分析判断管材内径的损伤变化情况，生产一个周期后，提出管柱，再进行通径，通过影像对比分析，就可判断管材在一个生产周期内偏磨、腐蚀、损伤情况，有利于制定合理的生产周期。 经济效益：一种可视化自动油管通径装置已创效130万元，全面推广应用。