三峡新能源平定发电有限公司自并网发电以来，南区桃叶坡区域光伏场区由于紧邻采石场，大型运输车辆从场区穿行而过产生的大量扬尘覆盖污染组件，导致桃叶坡区域（总容量18.412MW）大部分组件发电严重偏低。光伏组件灰尘污染不仅会降低发电效率，影响发电量；另外由于遮挡导致的热斑效应也容易造成组件部分区域过热烧损，给电站运行设备可靠性及运维工作带来了风险和隐患，且遮挡导致的发电效率降低还可能会造成光功率预测不准，进而导致考核费用增加。随着公司对场站运行维护要求的进一步提高，通过各种手段（如：清扫污染光伏组件）提升发电量变得尤为重要。 光伏清扫机器人主要由固定架、行走机构、清洁机构、跨域机构、调整机构以及按钮一体控制盒组成,通过横向移动机构的驱动轮和纵向移动机构的滚珠丝杠使清洁机器人进行一定距离的移动;上部的清洁机构安装在滑块和直线轴承组件上,根据检测信号控制整个清洁机构的启停以及控制直流电机带动跨越机构和调整机构工作。能够实现智能化控制,对于光伏板组件边框高度以及光伏板列阵路面不平整等状况可以进行跨越以及对刮板和擦板实现锁紧和位置调节,通过刷、刮、擦三道工序,真正达到清洁程度最大化,并适应于积雪以及灰尘大的环境。 将光伏清扫机器人部署在紧邻采石场、有大型运输车辆从场区穿行而过的南区桃叶坡区域光伏场区。对过往车辆产生的大量扬尘覆盖、污染导致发电严重偏低的组件清扫效果显著。优于利用人工和车辆清扫存在安全隐患的水清洗方法。机器人由控制软件设置，每天早8：00自动启动，完成1次组件清扫。通过选取32台逆变器做发电量做对比，2022年7月至2023年4月统计数据分析，安装清扫机器人区域光伏组件（1.5688MW）累计发电2150.94万kWh，未安装清扫机器人区域（1.6125MW）累计发电1994.65万kWh，发电量提升约11.56%；据电力市场交易情况，累计增收约60.44万元。高于调研测算时的收益。 光伏清扫机器人对于电站组件灰尘污染严重的地区很有必要。