南京港机重工制造有限公司为福建可门港物流有限责任公司，创新设计、研制开发两台1500t/h智能化悬挂式卸料带斗门座式起重机（以下简称带斗门机），该项目适用于装卸20～30万吨级大型宗散货船及通用码头的装卸作业，填补了该装卸能力范围内“带斗门机”产品系列的空白；同时具有智能化程度高、装卸效率高、控制精确稳定等突出优点。 （1）可适应多种工况，抓斗55t，吊钩80t，最大幅度50m，平均卸船效率1500t/h。 （2）采用了悬挂式结构卸料系统，下降料斗位置，减少了起升工作行程，提高了作业效率，同时具有降低整机重心高度、提高整机稳定性的优点。 （3）创新设计了适用于超大负载的四电机起升机构，采用速度闭环和位置闭环双闭环控制，保证两台支持电机和两台开闭电机绝对同步，整体布置紧凑协调。 （4）开发了悬挂托辊式出料系统，减轻了冲击力；同时，设计了移动皮带车切换系统、六边形自适应导料溜筒，消除了物料对皮带机的侧面冲击，避免跑偏现象。 （5）设计了撒料自动回收系统，将撒料收集，当达到一定重量时，可回收至卸料斗内，减少清扫工作量，避免了污染。 （6）自主开发了适用于带斗门机的半自动化控制系统，通过大量的传感器采集数据，实现了在抓取物料后合适时机自动介入控制过程，让抓斗按照优化轨迹自动运行，提高了装卸效率，降低了司机的操作强度。 悬挂式结构卸料系统的1500t/h高效带斗门座式起重机的应用，对于推动行业的进步有着积极的作用。 （1）为港口发展提供了新的选择 本项目优化设计了整体结构，将作业能力带进新的高度，可以满足20～30万吨级大型散货船码头大宗散货的作业需求，同时具有通用门座式起重机的功能，进行件杂货的作业，适应能力强、效率高，可靠性好，具备抵御经济波动、市场风险的能力。 （2）性价比高，使用成本低 本产品卸船效率达到1500t/h，作业最大幅度50m，同等作业能力的前伸距在50m以上的桥式抓斗专业卸船机，每台自重大于2000t，造价高于4000万元，对码头要求更高，对于通用、多用途港口来说，投资大，利用率低。而高效带斗门机对码头要求低，造价低，对不同船型、不同货种均适用。采用了悬挂托辊式卸料系统，避免了物料对地面皮带机的冲击，降低了设备使用维护成本。 （3）推动了行业的技术进步 本项目突破一系列关键核心技术，并结合产品的技术参数要求，从结构、工艺、安全、智能控制及产业化等多方面入手，设计研发出高效带斗门座式起重机。将引领我国港口作业装备制造业向大吨位、大幅度、智能化以及环保节能方向发展，促进传统装备的更新换代和产业结构调整，实现行业的跨越式发展。极大提升了我国港口作业装备的国际竞争力，为“一带一路”战略下的港口作业能力的提升提供了大型、高效、智能化的装卸作业装备。