一、研究背景 在高寒地区，极端的气候条件煤炭输送和设备维护带来了巨大挑战。胶带机作为重要的煤炭运输辅助设备，其稳定运行对于保障电厂稳定运行至关重要。然而，传统的人工巡检方式在这些恶劣环境下效率低下，且巡检人员面临极大的安全风险。随着人工智能与机器人技术的不断进步，研发一种专为高寒地区设计的胶带机智能巡检机器人显得尤为迫切。 二、技术难点 1.极端气候适应性：机器人需在低温、强风及积雪条件下稳定工作，对材料、能源及控制系统提出更高要求； 2.设备状态精确识别：须准确识别被冰雪覆盖的部件状态，对传感器和图像处理算法挑战大； 3.故障诊断与自愈能力：应具备先进的故障检测和自我修复功能以减少人工干预； 4.通讯稳定性：保障在恶劣天气下与控制中心的通信不受干扰。 三、成果先进性、创新性 1.机器人集成了多项新技术，实现了胶带机自动化、智能化巡检。 2.在极端气候条件下的可靠运行能力。该机器人采用耐低温材料及设计，配备高效能电源系统，保证在低温环境下持续工作。 3.创新的传感器技术和机器视觉算法使其能够精确检测和诊断设备状态，及时预防和发现故障。 4.先进的远程监控与通信技术保证在恶劣天气下与操作中心的稳定连接。 四、可推广性 该智能巡检系统通过先进的人工智能算法和传感技术，实现了对输煤系统的实时监控，显著提高了巡检效率并降低了人力成本。其设计考虑到了恶劣气候的挑战，使得同样适用于其他具有类似环境挑战的地区。此外，随着能源行业对于安全生产和智能化改造的不断追求，此类机器人的需求将日益增加。因此，智能巡检机器人不仅在高寒地区有广泛的推广前景，还可逐步扩展到其他需要自动化、智能化巡检的场景，如常规温带地区输电线路、油气管道等。 五、经济社会效益 1.经济效益。 按巡检人员四班三倒制、每班2人、每人每年收入7.5万元测算，实现了巡检人员减员8人，每年节省人工成本60万元。 2.社会效益 提高能源输送效率、降低人工巡检风险和成本、确保输煤系统的稳定运行，。同时，机器人的应用减轻了工人的劳动强度，改善了工作条件，对提升安全生产水平具有积极影响。 六、推动行业进步作用 1.提升巡检效率与准确性，降低人工依赖，减少事故率； 2.通过引入自动化与AI技术，显著推动煤炭输送行业向智能化、无人化方向发展。