随着5G通讯及智能化技术的高速发展，基于5G通讯技术的新型智能化库区系统大幅度提高了库区的管理效率，为实现企业智能化、无人化的转型升级提供了重要支撑。本项目重点研究的是钢铁企业智能化库区系统，智能化库区系统是集5G通讯技术、传感采集、自动控制、激光三维扫描成像、软件计算模型等多种专业技术为一身的综合性系统，完全满足了“工业4.0”和“两化融合”体系的要求，代表了国外、国内在钢卷库区管理方面的最高水平。项目在冷轧中间库区应用后减少库区天车工、库管等业务人员40%以上，提高库区作业效率30%以上，显著降低了库区人员的劳动强度，通过减少库区人力成本、避免包装吊损。 无人化智能化库区管理系统主要对库区的物料和设备进行智能化管理，它集通讯技术、信息化、自动化和智能化于一体，采用5G通讯技术、库区自动化、车辆自动识别、天车智能调度、天车自动吊物、天车无人驾驶、天车运输路径计算、安全防撞等技术手段、有效地将库区设备：车辆、天车、过跨车、障碍物、钢卷、步进梁、打包机等紧密地联系在一起。实现库区生产管理自动化、天车作业无人化、钢卷跟踪全寿命周期化，促进承钢智能制造水平的提高。 系统主要研究以下内容： ·5G通讯技术在钢铁企业大型库房的应用； ·人工打包区与无人化系统相结合的研究； ·研究钢卷垛位堆放优化模型，实现钢卷垛位自动选择； ·通过夹钳传感器，电子防摇摆控制技术的应用，实现钢卷自动夹取和落卷； ·研究路径规划算法，实现钢卷移动路径的优化选择； ·通过激光三维成像扫描技术的应用，结合MES系统、物流系统实现汽车运输的自动卸卷和自动装车； ·研究同跨2部以上天车的自动调度和安全防撞问题； ·设计钢卷运动过程规避障碍物算法，达到无人天车运行安全、路径最短和效率最大化；