新型电力系统复杂运行环境对电网可靠性提出了更高要求。在此背景下，机器人带电作业是丰富传统技术手段，满足高压设备运维发展性需求的重要路径，为国内外竞相研究的热点。然而，现有研究在带电作业机器人的视觉、控制、作业方法层面仍存在系列瓶颈，在拓展场景、提高效率、提升作业质量上面临巨大挑战。 针对国内外共性难题，团队历时7年，获得2项国网指南项目支持，围绕机器人视觉感知、控制架构、电磁防护、作业方法等关键技术，率先研发国内外首台套10kV至220kV高压设备带电作业机器人，首创220kV机器人等电位作业强电磁干扰防护技术，提出绝缘子干冰清洗、绝缘导线激光剥线方法，实现机器人带电作业提质增效。牵头制定标准3项，申请专利33项，发表论文38篇。经鉴定，220kV高压设备带电作业机器人的视觉识别、精准定位和高场强电磁防护技术达到国际领先水平。 成果在变电、配网各类场景得到示范应用，包括执行110kV-220kV变电站内实施绝缘子干冰清洗、发热螺栓更换、引流线拆装作业，10kV配网带电搭火、配件安装作业，每年可产生100万/台以上的直接经济效益，并可通过提高主网、配网运行连续性与供电可靠性，杜绝用户停电，每年可产生1000万/台以上的间接经济效益。 成果示范经验获广泛认可，入选国网运检业务职工创新成果推荐清单，上架国网电商平台，受邀参展大国工匠大会，入选中国带电作业展览馆。应用成效获得行业、社会广泛赞誉，3次得到中央电视台报道。研究成果拓展了机器人应用场景，适用范围由10kV提升至220kV，为国内外最高水平，实现了技术引领和示范，是丰富人工智能技术服务解决运检难题的重要补充。 本成果具有如下三方面效益：一是在变电站、配电网高压设备开展安全带电检修、维护，支撑电网高可靠性供电；二是真正实现作业的机械化与自动化，有效保障带电作业人身安全；三是缓解了“停电检修+人工带电作业”传统检修模式与新型电力系统构建、发展新要求不相适配的矛盾，以高新技术、智能装备推动带电作业业态变革。