(1)研究背景 WK-10B型电铲回转机构并排布置在回转中心前部。安装在回转立轴下端的小齿轮与固定在底架梁上的齿圈啮合后，带动平台围绕回转中心转动。回转机构是并联且各自独立的两套机构组成。每套机构由回转电动机、回转减速机、鼓式制动器、回转立轴、齿轮、轴承、压盖、油封等零部件组成。其中回转电动机、回转减速机、制动器安装在回转平台的上面，其余的零、部件均安装在回转平台的下面。 该结构的WK-10B电铲使用的回转减速机为平行轴齿轮传动模式，在运行一段时间后由于其齿轮啮合和密封形式等结构上的原因，会导致轴承损坏、齿轮掉齿及渗漏等故障。 （2）管理技术难点 WK-10B电铲平行轴齿轮传动模式的回转减速机存在以下缺陷：1、占用空间较大，拆装维修不方便。2、齿轮咬合为中硬齿面啮合形式，加工精度低，配合间隙大，运行不稳定、使用寿命低。3、润滑方式为稀油集中润滑，管路、接头、油流指示器较多，导致漏油点多。4、采用O环、骨架式密封，漏油故障频发。5、减速机固定螺栓不方便紧固，减速箱地脚螺栓容易出现松动现象。 （3）成果先进性、创新性 1）新型行星减速机结构紧凑、体积和质量小。 2）各级齿轮采用渗碳热处理，齿面是磨齿的硬齿面不易点蚀，传动比范围大、运行平稳、使用寿命长。 3）润滑方式为油池式润滑，不需要稀油、干油润滑装置，没有渗漏。 4）输出轴轴端为两道J形油封密封结构，保证输出轴不漏油。 5)新型行星减速机结构紧凑、体积小，留有紧固螺栓空间较大，地脚螺栓容易紧固，不容易出现松动现象。 （4）可推广性 对WK-10B型挖掘回转减速机的改进，提升了WK-10B型挖掘机回转部位的性能。对挖掘机发展有很好的引领示范作用，适用于所有的WK-10B型挖掘机。新型行星减速机研发升级成本与配件更新成本相等，而且左右减速机可以互换，降低了备件成本，故障率较低提高了设备出动率且降低员工劳动强度、降低了检修成本。该项改进现已在1415#、1416#、1419#、1420#、1421#、1422#电铲上投入使用，并且达到了预期的技术要求。